人形机器人产业已经形成完整的上中下游分工，不同环节的价值量、壁垒和受益节奏各不相同：
（一）上游：核心零部件，技术壁垒与价值核心
上游是当前产业价值最集中、弹性最大的环节，具体分为四大细分领域：
1‌、执行系统‌：包括电机（空心杯电机、无框力矩电机）、减速器（谐波减速器、行星减速器）、丝杠（行星滚柱丝杠、滚珠丝杠），构成机器人的“肌肉与关节”，是价值量占比最高的细分，目前国内已经形成完整供应链。
‌2、控制系统‌：包括运动控制器、驱动器、编码器等，决定机器人运动精度与响应速度。
3‌、感知与计算‌：包括多模态传感器、系统级芯片（SoC）、大容量存储等，单台机器人需要4-5颗SoC，内存容量为L2辅助驾驶车辆的10倍，半导体产业链将获得明确增量。
‌ 4、灵巧手与关节模组‌：集成电机、减速器、传感器的模块化关节，是人形机器人核心增量方向。
（二）中游：本体制造，多元竞争主体共同推进
当前国内本体赛道已经形成多元竞争格局：
1、专业机器人公司：宇树科技（消费级/行业级足式机器人）、云深处（四足机器人行业应用）、智元机器人（人形机器人规模化量产）等，其中智元已经实现万台级交付。
2、特种/军用机器人厂商：景业智能（核工业/特种机器人）、晶品特装（系列地面机器人）等，在细分场景已经实现商业化落地。
3、跨界科技企业：华为等头部科技公司下场布局，为产业带来更多技术资源。
截至2026年4月，中国拥有轮式人形机器人产品的企业约90家，已经形成足够充分的市场竞争。
（三）下游：应用场景，商业化落地加速推进
应用场景按照商业化节奏分为三大类：
1‌、工业/特种领域‌：航天制造、电力巡检、工厂/管廊巡检、建筑施工、核工业等，是当前率先落地、订单最明确的方向，国家电网大额采购已经验证需求。
‌2、商业/民用领域‌：展厅导览、前台接待、公共服务、应急救援等，大模型提升交互体验后需求已经开始爆发。
‌ 3、医疗领域‌：腔镜、骨科等手术机器人市场快速增长，商业模式逐步向“设备+耗材+服务”闭环发展，预计2030年国内市场规模将达千亿级别。