永磁同步电机的有限集模型预测控制虽具有动态响应快、控制精度高等优势，但对电流采样质量要求较高，而传统多电流传感器方案存在成本高、体积大的问题，限制了其在低成本驱动系统中的应用。针对这一问题，浙大宁波理工学院电机控制团队在2026年第2期《电工技术学报》上撰文，提一种基于单电阻采样的有限集模型预测控制算法，通过电流预测重构、集总参数在线辨识和连续状态惩罚机制的优化实现了有效的电流重构与稳定控制。http://t.cn/AXowYQQw