26-07-01 17:12 微博认证:汽车博主

汪严旻谈鸿蒙智行的途灵底盘平台:

整个汽车离不开底盘,离不开底盘的平台。底盘平台现在的趋势是什么?每个厂家都在宣传,像很多的其他品牌都在宣传说他们怎么样,拍了很多视频。

但我们看到什么是数字底盘平台?核心其实是我们把整个底盘平台,前向、控制、制动、转向、Z 向的上举、下降,每个轮子的控制...这些所有 X、Y、Z 四个轮子,以及四个轮子之间协同控制把它变成一个(控制)。

过去这个控制极端的复杂,复杂程度在于它没有数字化,每一个部件不管转向、制动,还是每一个轮子上面的传感器都没有像现在的技术这么发展。

现在随着数字化时代到来,随着电机、电控技术的发展,也随着整车架构的往前演进。让我们终于有机会,把过去传统底盘里面机械、液压、制动、转向这些控制方面的执行器和控制器,我们可以作为整车系统去对待。

同时结合华为整个在传感、感知系统上面的改进,加上整车的计算平台不断的演进,以及计算架构的演进,让过去传统汽车在底盘,包括制动、转向、液压、控制这些机械操作方面,让驾驶平顺性、防侧倾、制动等各方面复杂单点、单部件子系统的控制,变成了现在基于对道路,对周边环境的提前的感知,经过大量的数据积累的计算,形成的模型和算法,反过头来指挥这些线控的软件和硬件,解耦的执行器,通过这样一种方式实现整个底盘平台的数字化控制。

在这里我们讲的几个关键点,首先你要有执行器。这些执行器所有的供应链厂家,必须跟华为之间要进行深度的配合和融合,必须双方共同提供交互的协议和接口的标准,以及共同的配合各种各样的测试,包括量产。

同时这个执行器的厂家也必须按照整个途灵的架构进行软硬件分离。让软件控制部分尽可能地上移,做集中的系统化的控制,这是关键点之一。

关键点之二,还要有高级的先进的感知系统,也就是说我必须要有视觉、雷达,以及各种其他的感知系统,能够对周边的环境,能够对道路,在全域的场景下准确地判断和感知。

关键点之三,必须要有先进的计算平台,以及这个计算平台上面通过大数据积累起来的算法和软件、模型。

一个好的途灵平台,一个好的未来先进的数字底盘平台,必须要在执行器、感知系统、计算平台,以及软件和算法上同时具备四项全能,这样才能具备长期演进的领先度。

发布于 浙江