良知之所以能做是非判断，背后的根本动力是万物一体，我们与这个世界是联通的。因为万物都是自己身体的一部分，所以我们才不忍心伤害它们。痛感是先于判断的。

你不是先想清楚了不对，然后才觉得难受；你是先觉得难受，然后才知道不对。那个难受，那个痛感，就是良知在发动。

所以，良知不是空洞的形式、法则，良知具体的、充满温情的道德判断直接来自“万物一体之仁”。一体之仁，是良知的实质与内核。

阳明晚年给儿子的信里有一句话，说得很直白——“无诚爱恻怛之心，亦无良知可致矣。”没有真诚、仁爱、关切之心，良知就无从谈起。