浙江大学Sci子刊：无人机精准穿越倾斜狭缝 研究团队验证了仿生端到端感知运动策略在四旋翼极限敏捷飞行的有效性，证明无显式状态估计、无模块化规划的端到端架构，性能可以超越传统经典控制框架，为机器人敏捷运动智能开辟了新的研究范式。

完善了受限窄空间强化学习的训练方法，提出的轨迹初始化探索策略，为狭小解空间下机器人强化学习训练，提供了可复用的优化思路。方案适配低成本小型机载硬件，摆脱了GPS、动作捕捉等外部定位设施的束缚，能够在室内、密闭工业空间、室内废墟等无外源定位场景使用，极大降低了高机动敏捷无人机的落地门槛，有力推动微型无人机在应急搜救、狭小空间工业巡检、室内特种作业的实际应用。

本次仿生感知运动控制的成果，为人形机器人、足式机器人等其他机器人平台的仿生敏捷运动控制，提供了参考思路，推动机器人从“预设轨迹执行”向“类生物临场自主感知运动”的方向发展。 http://t.cn/AXobkYik