人形机器人 · 一页式龙头速览：

一、高确定性主线（特斯拉 + 国产双供、业绩可落地）

1. 减速器（最高壁垒、关节核心）

• 绿的谐波：谐波减速器绝对龙头，国内市占 60%+，绑定特斯拉 Optimus，人形订单饱满、兑现最强

• 双环传动：RV 减速器国产龙头，重载关节核心，宇树 / 智元 / 赛力斯核心供应商

2. 伺服电控 + 电机（动力 + 大脑）

• 汇川技术：人形电控 / 无框力矩电机一体化龙头，国产整机厂全覆盖，技术壁垒最高

• 鸣志电器：空心杯电机 + 灵巧手驱动核心，特斯拉供应链验证，微型电机稀缺标的

3. 线性执行器 / 丝杠（最大增量环节）

• 拓普集团：特斯拉 Optimus 线性执行器一级独家，单机价值量极高，同步供货智元、小米

• 三花智控：旋转执行器 + 机器人散热双龙头，头部整机厂核心配套

二、高弹性核心细分（国产整机爆发受益）

1. 精密传动 / 灵巧手

• 兆威机电：人形灵巧手微型传动唯一主力，五指关节核心标的

• 昊志机电：携手优必选合资，U1 人形关节模组专供

2. 传感器（感知刚需、进口替代）

• 柯力传感：六维力传感器国产龙头，人形力控必备

• 奥比中光：3D 视觉导航核心，人形 “眼睛” 刚需

3. 液压丝杠（国产化率最低）

• 恒立液压：高端行星滚柱丝杠送样头部人形厂，线性关节高弹性

三、整机产业链核心映射

• 优必选链：昊志机电、绿的谐波、兆威机电、科大讯飞

• 宇树科技链：双环传动、江苏雷利、绿的谐波

• 智元 / 小米链：拓普集团、汇川技术、三花智控、鸣志电器

四、极简梯队（一键选股）

一线龙头（稳、有订单）

绿的谐波、双环传动、汇川技术、拓普集团、三花智控、鸣志电器

二线弹性（爆发强）

兆威机电、昊志机电、柯力传感、恒立液压、奥比中光

题材备选

秦川机床、五洲新春、江苏雷利、安培龙

核心总结

人形机器人 最赚钱、最确定三环节：

1. 减速器（壁垒最高）

2. 伺服电控（刚需标配）

3. 线性执行器 / 丝杠（增量最大）
风险提示：仅产业链梳理，不构成投资建议
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