HSD V2.0封神时刻 | 如果你在无保护路口前，遇到斑马线上横穿+倒地的非机动车，你的反应时间有HSD这么快吗，请看VCR👇🏻

这是城市路段中非常常见的场景，无保护的右转路口，既要兼顾效率，又得做到礼让行人，HSD是怎么做的呢？

1. 先是斑马线面前的蠕行提速
2. 碰到突然闯入的两轮车，处于视线盲区，HSD立马减速制动
3. 车机上标出了【停止】信息，并准确标注了障碍物的距离，侧向障碍物（16cm）和正向障碍物（78cm），这就是低速状态下OCC的感知精度
4. 礼让完两轮车流通过后，识别到前向和后向都在安全范围值时，HSD立马触发二次起步，基本上是零延时起步动作，丝滑通过[害羞]

相比1.6的版本，HSDV2.0在时延、反应速度也有明显升级，在保证安心感的前提下，整套绕行动作更为丝滑、效率更高。

#地平线hsd新版本发布##我的日常plog##icarv27#