2026 年 7 月 1 日正式出具批复，宇树机器人拿到科创板 IPO 注册批文。
募资与用途：拟募资42.02 亿元，发行前估值约 420 亿。
20.2 亿（近一半）投入具身智能大模型研发（WVLA 系列）；
11.1 亿用于人形 / 四足机器人本体迭代；
6.2 亿扩建自有智能制造基地，建成后年总产能 19 万台人形 + 四足机器人。

宇树科技的供应商很多，但其中有4家，我认为是比较重要的龙头。

1. 某第一大减速器供应商
供货：行星 + 谐波 + RV 全系列减速器，适配四足 + G1/H1 人形全身关节
份额：宇树减速器总采购 63%~80%，锁定32 亿元长期供货订单（覆盖 11 万台机器人）
资本绑定：产业基金间接持股宇树，业务 + 资本深度绑定

2.某重载 RV 减速器，人形腰部、腿部承重关节独家供应商
配套保障：规划 20 万套专用产线优先供货，间接持股宇树约 1.8%

3.某轴承供应商
关节自润滑轴承、滚珠丝杠独家供应，轴承采购占比 60%+

4.某主力关节电机供应商
供货：无框力矩电机、一体化关节模组、伺服驱动器
份额：关节电机总采购约 60%，共建联合实验室，间接持股宇树

这4家上市公司与宇树关系最深，既有大订单又有股权参与。