实现仁爱的根本障碍，往往不在于没有爱心，而在于我们的爱被种种隔阂削弱了——空间距离让我们觉得远，亲疏差别让我们分内外，功利之心让我们总算账，感官局限让我们看不见。

这些隔阂在阳明这里，可以概括为形骸之隔和私欲之蔽。这些东西一层一层盖上去，良知就麻木了，感通就断了。

唯有通过致良知的修养，把那些遮蔽一层层去掉，让良知无所蔽塞，感通无所滞碍，达到万物一体之仁的境界，才能真正实现“天下犹一家，中国犹一人”的理想社会。

这正是从万物一体的角度对仁爱与仁政的理解。