给机器人造“手”，比造“人”更赚钱？

近日，“智元系”灵巧手企业临界点（AGILINK）宣布完成成近10亿元的新一轮融资，投后估值超10亿美元。从2026年1月公司成立到跻身独角兽行列，临界点仅用时5个月，先后完成4轮融资，获得百度、蓝驰创投、高瓴创投等多家头部资本青睐，创下灵巧手赛道最快融资速度。

随着2026年上半年落幕，多家头部灵巧手及触觉感知企业已接连完成大额融资，融资规模和估值水位持续抬升，灵巧手已成为资金流向热门的细分赛道之一。

据“IT桔子数据”（不完全）显示，今年上半年，国内灵巧手赛道融资金额超250亿元，而2025年的全年投资金额为168.77亿元，足以体现灵巧手这一赛道在今年的火热。

据“趣解商业”了解，部分灵巧手的产品均已下探到万元级别。例如一款英国Shadow Robot的高自由度灵巧手售价超100万元人民币，而灵心巧手同性能的产品价格仅5万元左右；智元在去年8月推出的OmniHand 2025系列灵巧手，价格下探到了两万元以下；因时机器人最新推出的FTP系列仿人五指灵巧手，市场零售价仅在1-2万元之间，这在两年前动辄5万-10万以上的微型伺服电爪市场几乎不可想象。

直接提供灵巧手模组的厂商也是如此。大寰机器人凭借本身的量产工艺积累和供应链优势，将部分模块化手指单价压至千元级；兆威机电推出的电机内藏式单指关节模组，由于微型传动箱自产，BOM成本远低于需外购电机的方案，迫使整个上游驱动模组价格带下移。

灵巧手的价格几乎在呈断崖式下跌，这让产品商业化普及成为可能的同时，也会挤压灵巧手玩家们的利润空间。

就连灵心巧手自己也承认，就灵巧手赛道而言，整体还处在产业化初期，硬件、数据、模型、落地场景，每个维度都有硬骨头要啃。

硬件上，最大的难点是可靠性和一致性。做一台样机不难，做一万台每台性能都一致、还能扛住百万次操作，非常考验工艺设计和供应链功底。

数据上，真实世界的灵巧操作数据稀缺。不像大模型有海量互联网文本，人手的精细操作复杂度高，怎么进行高效采集、怎么标准化标注，属于全行业的共性难题。

灵心巧手方面对“趣解商业”表示，行业里很多团队会用视频动作捕捉、仿真生成来凑数据，但这些数据放到真机上落地，成功率和泛化性都没法保障。

模型上，主要是泛化能力差。现在很多演示都是“特定物体、特定光照、特定工位”，换个东西、换个环境就不会了，离真正的通用灵巧操作还差得远。

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