#航空创作计划# 3D解析共轴直升机的工作原理。

共轴直升机利用安装在同一主轴上的两副反向旋转旋翼产生升力。由于上下旋翼转向相反，各自产生的扭矩在悬停状态下互相抵消。这省去了传统的尾桨，引擎全部功率均用于提供升力，使结构更紧凑、机动性更高。

共轴直升机通过改变两副旋翼的总距角（桨叶迎角）同步增加或减小，从而控制总升力来实现垂直升降。通过操纵脚舵，改变上下两副旋翼的周期变距，利用产生的扭力差来实现机身向左或向右旋转。与常规直升机相似，利用倾斜盘改变旋翼在不同旋转方位时的桨叶迎角，使旋翼拉力产生倾斜分量，从而驱动直升机向前后或左右方向倾斜飞行。 http://t.cn/AXo6pJHq