宇树机器人全产业链，最正宗的20家公司（附宇树机器人产业链图谱）

7月2日，证监会批复同意宇树科技科创板IPO注册，拟募资42.02亿元，其中约85%投向智能机器人大模型研发和本体研发。从3月20日获受理到7月1日注册生效，仅用104天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。宇树2025年全年营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，综合毛利率60.13%，是全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的企业。

宇树科技是全球人形机器人出货量第一的整机企业，2025年人形机器人出货5500台、四足机器人累计销量突破3.3万台。它的核心零部件自研率超过90%，但IPO募投扩产后（产能从1.2万台/年提升至5万台/年），上游采购规模将集中释放，已提前锁定覆盖11万台机器人的减速器需求。

它的产业链拉动效应同样值得关注。宇树IPO后产能将从1.2万台/年扩张至5万台/年，宁波基地建成后合计年产能达19万台。核心供应商的订单规模预计2027年突破80亿元，其中减速器、电机、传感器是单台价值量最高、采购比例最集中的三个环节。
先看宇树自身的基本盘。2025年人形机器人出货5500台，居全球第一；Omdia数据显示，全球前六大机器人厂商均为中国企业，合计出货超1.3万台。2026年一季度宇树营收4.23亿元，同比增长68.49%，在手订单覆盖全年产能的1.5倍以上，核心瓶颈不在需求，在产能。摩根士丹利年内第二次上调预测，将2026年中国人形机器人出货量从2.8万台上调78.6%至5万台，预计2030年达44.6万台，CAGR 106%。

再看供应链层面。宇树核心零部件自研率超90%，但IPO扩产后产能翻4倍以上，外采需求必然释放。它已经提前与核心供应商锁定覆盖11万台机器人的减速器订单。国金证券研报指出，核心零部件供应商的业绩弹性最大——减速器、电机、视觉感知三个方向在单台机器人BOM中占比最高，率先进入宇树供应体系的企业将吃到先发红利。

下面我们从减速器→电机→丝杠→传感器→轴承→灵巧手→结构件→电池→控制器→资本关联方等全产业链环节，赛选出各领域核心公司，从主营业务、业务关联、行业地位等方面为大家深度梳理，供大家研习讨论。

注意：以下内容基于公开信息整理，仅供行业研讨与学习交流，不构成任何投资建议、操作引导或收益承诺。

一、减速器（谐波减速器 / RV减速器 / 行星减速器）

减速器是人形机器人关节的核心传动件，占整机成本半数以上，也是国产替代最成熟的环节。宇树H系列新品大量采用国产谐波减速器，精度可达±10角秒，成本仅为进口品的一半。三家核心供应商分工明确：中大力德主供行星减速器、绿的谐波主供谐波减速器、双环传动独家配套大负载RV减速器。

中大力德（宇树第一大减速器供应商）

主营业务：减速电机、减速器等精密传动部件的研发、制造、销售和服务，覆盖行星减速器、RV减速器、谐波减速器等全品类。

概念关联：是宇树科技第一大减速器供应商，占宇树减速器采购份额的63%以上，关系属于绑定最紧的交货合作伙伴。宇树IPO扩产后减速器年需求从万级跳升至十万级，中大力德是受益最直接的合作伙伴。

市场地位：宇树减速器核心供应商中出货量最大，63%的采购份额意味着每4台宇树机器人就有2.5台用的是中大减速器。国金证券将其列为供应链「最优先受益」的零部件标的。

绿的谐波（谐波减速器国产龙头）

主营业务：精密传动装置的研发、设计、生产和销售，核心产品为谐波减速器及机电一体化产品。

概念关联：国内谐波减速器市占率第一，已进入宇树H系列机型供应链。公司在人形机器人领域不仅供减速器，还推出适配灵巧手的微型谐波产品（同等出力下减重30%以上），同时攻坚行星滚柱丝杠，已开发超10款直线伺服关节。

市场地位：全球谐波减速器龙头，2026年人形机器人收入预计超3亿元，机器人业务营收占比在所有A股中最高。已进入特斯拉供应链，并在北美合资建厂，是跨链供应能力最强（宇树+特斯拉双链）的减速器企业。

双环传动（RV减速器独家配套）

主营业务：机械传动齿轮及其相关零部件的研发、制造与销售，覆盖汽车、机器人、工业传动等领域。

概念关联：为宇树独家配套大负载RV减速器，在大扭矩关节（髋部、膝部等）方向上有独供地位。依托精密齿轮制造技术，从汽车供应链向机器人大规模迁移，是国内少数能同时覆盖汽车齿轮和机器人精密减速器的企业。

市场地位：宇树RV减速器独家供应商，在国内精密齿轮领域市占率领先。汽车业务提供稳定现金流，机器人减速器贡献增长弹性，双轮驱动结构在板块波动中抗风险能力强。

二、电机（无框力矩电机 / 空心杯电机）

电机是人形机器人的动力源。宇树整机搭载数十个电机，无框力矩电机用于大关节驱动，空心杯电机用于灵巧手精细操作。卧龙电驱是无框力矩电机的核心供应商（采购占比60%），鸣志电器主攻空心杯电机，江苏雷利则在中小型关节执行器方向有已落地的批量供应。

卧龙电驱（无框力矩电机核心供应商）

主营业务：电机及控制、驱动与自动化等产品的研发、制造和销售，覆盖工业电机、新能源汽车驱动电机、机器人电机等领域。

概念关联：是宇树科技无框力矩关节电机的核心供应商，采购占比约60%，在关节动力输出环节具有不可替代的位置。公司同时通过金石投资间接持有宇树股份，与宇树的关系属于「供货+股权」双重绑定。

市场地位：国内工业电机龙头，无框力矩电机在人形机器人领域的供货量在A股中最大且集中度最高。叠加对宇树的股权投资，在订单弹性和资本增值两个维度上同时受益于宇树IPO。

鸣志电器（空心杯电机/灵巧手驱动）

主营业务：控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品的研发、制造与销售。

概念关联：是宇树灵巧手空心杯电机的主力供应商，产品线从无框电机到微型伺服、编码器、一体化关节模组全面覆盖。通过收购瑞士T Motion打破了日企在高端空心杯电机领域的垄断，价格仅为日企的一半。

市场地位：国内控制电机领域头部，在灵巧手空心杯电机这个高壁垒方向上卡位精准。东方财富测算，宇树IPO后鸣志电器的相关营收贡献将达8亿元，年复合增长率超50%。

江苏雷利（无刷电机/行星执行器）

主营业务：家用电器电机及组件、新能源汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工业控制电机及组件的研发、生产与销售。

概念关联：已为宇树科技批量供应无刷电机+齿轮箱行星执行器，用于四足机器狗的动力关节（*2026年7月1日投资者调研确认*）。子公司鼎智科技（920593.BJ）在微型滚柱丝杠和灵巧手方向也与宇树存在直接业务和技术关联。公司产品矩阵覆盖无框力矩电机、空心杯电机、旋转关节模组、线性传动组件等，是电机环节中品类最全的供应商之一。

市场地位：国内微特电机龙头，控股鼎智科技形成「无刷电机+精密传动」一体化供应能力。在宇树供应链的电机环节中，江苏雷利+鼎智科技的组合覆盖从大关节执行器到灵巧手微型丝杠的纵向链条，品类宽度在A股中领先。

三、丝杠（行星滚柱丝杠 / 滚珠丝杠）

丝杠是人形机器人线性关节的核心传动件，把电机旋转运动转化为直线运动。宇树直线关节场景中，行星滚柱丝杠和滚珠丝杠并用，北特科技（行星滚柱）、双林股份（滚珠丝杠）、五洲新春（行星滚柱丝杠龙头）和贝斯特（丝杠副/导轨副）是已进入其供应链的核心国产供应商。

北特科技（行星滚柱丝杠专精选手）

主营业务：汽车底盘零部件（转向齿条、减震器活塞杆等）和精密加工零部件的研发、生产与销售，重点拓展人形机器人行星滚柱丝杠业务。

概念关联：投资18.5亿元在昆山建设行星滚柱丝杠研发产业化基地，已接到特斯拉Optimus Gen3百台级别订单，同时与宇树、智元推进送样验证。C5级高精度微型丝杠适配灵巧手关节，是国内丝杠环节中订单落地最早的企业。

市场地位：国内行星滚柱丝杠订单兑现最快的标的，特斯拉+宇树+智元三链共振。2026年两个基地同时量产，在丝杠本体这一高壁垒方向的弹性最大。

双林股份（滚珠丝杠/传动部件）

主营业务：汽车部件的研发、制造与销售，主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠。

概念关联：为宇树机器人供应滚珠丝杠及传动部件，用于人形机器人线性关节中的直线传动环节。公司依托汽车精密零部件制造经验，将丝杠产品从汽车领域延伸到机器人领域，滚珠丝杠和滚柱丝杠双线布局。

市场地位：宇树丝杠供应链的滚珠丝杠方向供应商，从汽车零部件到机器人丝杠的业务延伸路径清晰。丝杠产品已进入宇树量产配套阶段，随宇树产能从1.2万台向5万台扩张同步放量。

五洲新春（行星滚柱丝杠龙头，战略转型具身智能）

主营业务：轴承套圈及成品轴承、精密汽车零部件等产品的研发、生产和销售，近年来重点拓展机器人行星滚柱丝杠、轻量化执行器等业务。

概念关联：高精度行星滚柱丝杠龙头，联合宇树研发轻量化执行器，年化产能支撑7万台机器人量产，产品价格仅为进口的45%。2026年7月子公司在杭州完成工商变更，正式成立「具身智能中试公司」，战略方向全面转向机器人领域。2025年机器人零部件业务实现零突破后，计划投资15亿元扩大产能。

市场地位：国内行星滚柱丝杠替代进口的核心力量，价格仅为进口45%，是丝杠国产化降本的关键推动者。从轴承套圈起家→丝杠技术突破→具身智能全面转型，战略动作最激进、产能规划最大。是丝杠环节中弹性最大的标的之一。

贝斯特（丝杠副/导轨副供应商）

主营业务：精密零部件和智能装备的研发、制造和销售，覆盖汽车零部件、工装夹具、自动化装备及机器人丝杠等产品。

概念关联：为宇树机器人供应丝杠副和导轨副，用于人形机器人线性关节中的直线传动环节。公司依托精密加工技术基础，从传统汽车零部件向机器人核心传动件方向延伸，丝杠业务处于快速起量阶段。

市场地位：宇树丝杠供应链的关键标的，精密零部件制造功底扎实。在丝杠国产化进程中，贝斯特与北特科技形成互补——北特走「专精深耕」路线，贝斯特走「精密平台」路线。

四、传感器与感知（3D视觉 / 触觉）

机器人的「眼睛」和「皮肤」离不开传感器。宇树在人形机器人上搭载的3D视觉深度相机由奥比中光独家供应（占视觉采购72%），柔性触觉传感器则由汉威科技子公司提供。

奥比中光（3D视觉深度相机独家供应商）

主营业务：3D视觉感知产品的研发、生产和销售，核心产品包括3D结构光、双目立体视觉、ToF等传感器模组。

概念关联：是宇树科技3D视觉深度相机的独家供应商，占宇树视觉采购份额的72%。双方联合开发了服务机器人场景的定制化视觉方案，3D视觉模组赋予机器人空间感知能力，是具身智能的基础硬件。

市场地位：国内3D视觉传感器市占率第一，在宇树供应链的视觉感知环节具有排他性的供货地位。东方财富测算，宇树IPO后奥比中光的相关营收贡献将达10亿元。

汉威科技（柔性触觉/六维力传感器）

主营业务：气体传感器、智能仪器仪表及物联网解决方案的研发、生产和销售，子公司能斯达专注于柔性压力传感器。

概念关联：子公司能斯达为宇树H1人形机器人六维力传感器独家定点供应商，同时供应柔性触觉传感器，用于腕关节和灵巧手力控。六维力传感器是人形机器人实现柔性操作和精细力控的核心部件，技术壁垒高、价值量大，在国产供应链中属于稀缺品类。

市场地位：国内气体传感器龙头，子公司能斯达在柔性触觉传感器方向具备稀缺性。随着人形机器人对灵巧抓取和力觉反馈的要求提升，柔性触觉传感器的单机价值量将逐步扩大。

五、精密轴承与结构件

人形机器人的关节需要大量自润滑轴承——宇树H系列单台需要约160个轴承，长盛轴承对这一品类拥有独家供货地位。PEEK轻量化材料和精密结构件同样是机器人骨架的关键耗材。

长盛轴承（关节自润滑轴承独家供应商）

主营业务：自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产和销售，产品覆盖汽车、工程机械、机器人等应用场景。

概念关联：为宇树机器人关节处独家供应自润滑轴承，采购占比超过60%，单台宇树人形机器人需装配约160个自润滑轴承。这一品类在机器人供应链中属于高频消耗件，出货量随整机产销同步线性增长。

市场地位：国内自润滑轴承龙头，宇树独家供应商。单机160个轴承、采购占比超60%，意味着长盛轴承在宇树供应链中的出货量成长性与整机扩产速度高度一致，是「整机放量×单机用量」双倍增的最典型受益标的。

六、灵巧手与微型传动

灵巧手是人形机器人从「移动」走向「操作」的关键一步，技术壁垒极高——要实现多自由度的精细抓取，需要微型电机、精密齿轮和传动系统的协同。兆威机电是宇树灵巧手模组的核心供应商。

兆威机电（灵巧手/微型传动系统）

主营业务：微型传动系统、微型驱动电机及精密零部件的研发、制造与销售。

概念关联：为宇树机器人提供灵巧手和微型传动系统，产品覆盖多自由度仿生灵巧手的核心齿轮箱和传动机构。公司同时在小米、优必选的人形机器人灵巧手方向上布局。

市场地位：国内微型齿轮箱龙头，人形机器人灵巧手模组在宇树、小米、优必选三家主流整机厂中均有切入。灵巧手是机器人功能升级最快的环节，技术升级推动单机价值量不断提升。

七、结构件与轻量化

机器人的骨架和外壳全部依赖精密结构件——压铸结构件承担机体强度，PEEK等轻量化材料取代铝合金成为关节骨架新宠。宇树产能翻4倍，结构件采购规模同样线性放大。

长盈精密（精密压铸结构件）

主营业务：开发、生产、销售智能终端及电子产品精密零组件、新能源关键结构件及连接组件、具身智能与新兴科技硬件。

概念关联：为宇树等头部整机厂供应机器人精密压铸结构件，布局机器人关节模组与结构件。公司在消费电子精密制造领域积累的工艺能力正被迁移到人形机器人结构件批量生产上，规模效应显著。

市场地位：国内消费电子精密结构件龙头，机器人精密压铸结构件已批量供货。宇树IPO扩产后结构件年采购规模将数倍增长，公司订单弹性在结构件环节最为突出。

金发科技（PEEK轻量化材料 + 资本参股）

主营业务：改性塑料及全新高分子材料的研发、生产和销售，覆盖车用材料、高性能碳纤维及复合材料、特种工程塑料（PEEK/PPSU/LCP等）等多品类平台化布局。

概念关联：公司生产的PEEK耐磨特种塑料、碳纤维复合材料等可用于人形机器人关节齿轮、灵巧手指节、结构骨架等核心部件。每减重一公斤可延长机器人十分钟续航时间，轻量化在商用落地中至关重要。同时通过金石成长基金间接持股宇树约0.46%，是「材料供应+资本参股」双重受益的A股标的。

市场地位：国内改性塑料及特种工程塑料龙头，PEEK、碳纤维复合材料的机器人方向应用处于国内领先水平。轻量化是人形机器人续航提升的核心瓶颈，技术升级持续推动PEEK材料单机用量提高。相比其他特种塑料标的，金发科技兼具深度产业链+宇树参股的双重题材。

八、电池与电源

人形机器人的续航能力直接依赖电池。宇树整机搭载锂电池用于动力系统，随着出货量从5500台扩张到5万台级，锂电池配套采购量同步增长。

蔚蓝锂芯（机器人动力电池）

主营业务：锂电池、LED芯片及金属物流配送三大业务。

概念关联：子公司天鹏电源为宇树机器人供应锂电池，用于人形机器人和四足机器人的动力系统。电池属于高耗材品类，整机放量会直接带动配套电池的重复采购需求。

市场地位：国内圆柱锂电池领先企业，子公司天鹏电源在机器人动力电池方向的供应地位明确。宇树电池采购属于标准配套，收入增速与整机出货量增幅高度线性相关。

九、系统集成与控制器

机器人的运动控制和系统集成需要有技术积累的自动化企业。步科股份为宇树提供伺服驱动，凌云光则与宇树联合开发具身智能解决方案。

步科股份（伺服驱动/控制器）

主营业务：运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。

概念关联：已进入人形机器人供应链体系，为宇树等整机厂提供伺服驱动和控制器。公司是人机界面、伺服系统、PLC等自动化核心部件的综合供应商，在机器人动力控制方向具备从芯片驱动到系统集成的完整能力。

市场地位：国产运动控制和人机界面领先企业，机器人控制器是公司增速最高的新业务方向。随着人形机器人出货量攀升，控制器作为单台必配部件，配套量同步放大。

凌云光（具身智能/机器视觉方案）

主营业务：机器视觉和光通信的研发、生产和销售。

概念关联：与宇树联合开发具身智能解决方案，将公司的工业AI和机器视觉能力与宇树的机器人本体结合。同时公司在运动控制系统方向上有成熟产品，是宇树智能化和系统集成层面的深度合作伙伴。

市场地位：国内机器视觉和光通信领域双龙头，与宇树的联合开发模式在供应链中属于深度合作关系（非单纯供货）。宇树具身智能能力提升将直接放大凌云光的系统集成订单。

十、资本关联方（间接参股）

除直接供货外，部分企业通过股权投资与宇树形成资本绑定。以下信息基于宇树科技2026年科创板招股书公开披露的持股结构，按持股比例排序。

中信证券（金石基金4.15%+中证投资0.34%，合计4.49%）

关联类型：第七大股东金石成长基金的管理人，中信证券全资子公司中证投资另行直接持股0.34%，合计持股4.49%。同时中信证券是宇树IPO的独家保荐机构与主承销商，实现「投行保荐+直接持股」双线受益，是宇树IPO最核心的资本关联方。

中国移动（中移和创持股0.60%）

关联类型：全资平台中移和创直接持有宇树科技股份，持股比例0.60%。中国移动作为通信龙头，在人形机器人的5G/6G远程操控、云端算力等方向存在场景协同空间。

金发科技（通过金石基金间接持股约0.46%）

关联类型：通过金石成长基金间接持股约0.46%。同时金发科技为宇树供应PEEK等轻量化结构材料，是「材料供应+资本参股」双重受益的A股标的。

此外，还有多家企业通过容腾基金（持有宇树1.32%股权）或金石基金间接参股，持股比例极低。其中，首开股份（旗下首开盈信通过金石基金间接持股）、景兴纸业（向容腾基金出资2000万元）和荣晟环保（通过容腾基金间接持股）受益较明显。这批间接参股标的的持股穿透比例多在0.01%-0.1%之间，宇树上市后的公允价值重估幅度有限。

宇树科技IPO获批是2026年人形机器人产业链最重要的单兵突破。从环节拆开看——减速器是最确定的受益方向，中大力德63%的采购份额意味着每4台宇树就有2.5台用它的减速器，绿的谐波跨链（宇树+特斯拉）的供应能力最强；电机是单台价值量最高的动力源环节，卧龙电驱的60%无框力矩电机份额、鸣志电器的灵巧手空心杯电机、江苏雷利的批量行星执行器各有不可替代性；丝杠的高壁垒使得北特科技（行星滚柱）、双林股份（滚珠丝杠）、五洲新春（行星滚柱龙头，15亿扩产+具身智能转型）和贝斯特（丝杠副）形成四强格局；传感器中奥比中光的排他供应地位和汉威科技的柔性触觉稀缺性构成了差异化价值；轴承由长盛轴承独占，单机160个的用量使其成为整机放量最直接的受益者；灵巧手由兆威机电卡住，随功能升级持续扩展单机价值量；结构件的长盈精密和金发科技分别从精密制造和轻量化材料两个方向切入；电池的蔚蓝锂芯、控制器的步科股份和凌云光则构成了宇树供应链的配套层。

由于篇幅有限，本文选取产业链最正宗公司进行分析梳理，仅供行业信息交流研讨，不构成任何投资建议。

宇树机器人产业链核心标的梳理
2026.07.04
研选投研
专注行业分析
产业链环节
公司名称
核心逻辑
减速器
中大力德
宇树第一大减速器供应商，采购份额63%，每4台宇树机器人有2.5台使用中大减速器。公司覆盖行星/RV/谐波全品类减速器，签订2025-2027年32亿长期供货大单。国金证券将其列为供应链「最优先受益」的零部件标的。
绿的谐波
谐波减速器国产龙头，包揽宇树70%谐波采购，订单排产至2027年。推出适配灵巧手的微型谐波产品（同等出力下减重30%以上）。2026年人形机器人收入预计超3亿元，机器人业务营收占比A股最高，已进入特斯拉供应链并北美合资建厂，跨链供应能力最强。
双环传动
宇树RV减速器独家供应商，在大扭矩关节（髋部、膝部等）方向上有独供地位。依托精密齿轮制造技术，从汽车供应链向机器人大规模迁移。汽车业务提供稳定现金流，机器人减速器贡献增长弹性，双轮驱动结构在板块波动中抗风险能力强。
电机
卧龙电驱
无框力矩电机核心供应商，采购占比约60%，在关节动力输出环节具有不可替代的位置。同时通过金石投资间接持有宇树股份，属于「供货+股权」双重绑定，在订单弹性和资本增值两个维度上同时受益。
鸣志电器
灵巧手空心杯电机主力供应商，通过收购瑞士T Motion打破了日企在高端空心杯电机领域的垄断，价格仅为日企的一半。东方财富测算，宇树IPO后鸣志电器的相关营收贡献将达8亿元，年复合增长率超50%。
江苏雷利
已为宇树批量供应无刷电机+齿轮箱行星执行器，用于四足机器狗的动力关节（2026年7月1日投资者调研确认）。子公司鼎智科技在微型滚柱丝杠和灵巧手方向也与宇树存在直接业务和技术关联。产品矩阵覆盖无框力矩电机、空心杯电机、旋转关节模组、线性传动组件等，是电机环节中品类最全的供应商之一。
丝杠
北特科技
行星滚柱丝杠专精选手，投资18.5亿元在昆山建设行星滚柱丝杠研发产业化基地，已接到特斯拉Optimus Gen3百台级别订单，同时与宇树配合开展丝杠产品研发并投资建设小批量产线。C5级高精度微型丝杠适配灵巧手关节，是国内丝杠环节中订单落地最早的企业。
双林股份
滚珠丝杠/传动部件供应商，为宇树机器人供应滚珠丝杠及传动部件，用于人形机器人线性关节中的直线传动环节。依托汽车精密零部件制造经验，丝杠产品已进入宇树量产配套阶段，随宇树产能从1.2万台向5万台扩张同步放量。
五洲新春
高精度行星滚柱丝杠龙头，联合宇树研发轻量化执行器，年化产能支撑7万台机器人量产，产品价格仅为进口的45%。2026年7月子公司在杭州完成工商变更正式成立「具身智能中试公司」，战略方向全面转向机器人领域。2025年机器人零部件业务实现零突破后，计划投资15亿元扩大产能。
贝斯特
通过全资子公司宇华精机为宇树科技提供高精度丝杠副和导轨副产品，同时配合宇树研发轻量化执行器。依托精密加工技术基础，从传统汽车零部件向机器人核心传动件方向延伸。在丝杠国产化进程中与北特科技形成互补——北特走「专精深耕」路线，贝斯特走「精密平台」路线。
传感器与感知
奥比中光
3D视觉传感器独家供应商，占宇树视觉采购份额72%，手握15万套长期供货协议。自研深度计算芯片（MX系列），全球少数具备3D视觉芯片自研能力的企业。合作开发VLA视觉语言动作大模型，从硬件供应商升级到AI感知联合研发，微软、英伟达生态合作伙伴。
汉威科技
子公司能斯达供应柔性触觉传感器及六维力传感器，是宇树H1人形机器人腕关节与灵巧手力控的独家定点供应商。六维力传感器是人形机器人实现柔性操作和精细力控的核心部件，技术壁垒高、价值量大。
精密轴承
长盛轴承
自润滑关节轴承独家供应商，单台人形机器人消耗约160个轴承，采购占比75%-80%。2025年订单同比增长300%，为宇树新一代H2关节轴承独家提供，供应量已超50万套。关节自润滑轴承是人形机器人大规模量产的关键耗材。
灵巧手/微型传动
兆威机电
灵巧手微型传动供应商，微型行星齿轮箱龙头。人形机器人灵巧手需要大量微型精密传动组件，兆威机电在微型齿轮箱领域具有国内领先的技术积累和量产能力。
结构件/轻量化
长盈精密
精密压铸结构件供应商，为宇树批量供货机身精密铝合金结构件和外壳加工，是人形机器人轻量化方向的核心供应商。每减重一公斤可延长机器人十分钟续航时间，轻量化在商业化中至关重要。
金发科技
PEEK耐磨特种塑料供应商，用于减速器齿轮、灵巧手指节等轻量化部件。PEEK材料在保持强度的同时可大幅减重，同时通过金石投资间接持股宇树0.46%。
电池与电源
蔚蓝锂芯
锂电池模组供应商，子公司天鹏电源为宇树供应锂电池，是人形机器人动力系统的核心供应商。电池续航直接决定机器人工作时长和商业可行性。
系统集成/控制器
步科股份
伺服驱动/控制器供应商，宇树供应链企业，为宇树提供伺服驱动和控制器产品。控制器是人形机器人运动控制的核心部件，随宇树产能扩张同步受益。
凌云光
具身智能视觉联合开发者，与宇树联合研发具身智能视觉算法与AI训练平台，补充远距离场景感知短板，适配VLA视觉动作大模型迭代。从机器视觉龙头延伸到具身智能合作伙伴，合作深度远超普通供应商。
资本关联方
中信证券
资本关联方，通过金石投资持股宇树4.15%+中证投资0.34%，合计4.49%，同时担任宇树IPO保荐机构。宇树从受理到注册仅用104天创最快纪录，中信证券为其保驾护航。
卧龙电驱
资本关联方+核心供应商双重身份。通过金石投资间接持有宇树股份，同时也是宇树无框力矩电机核心供应商（采购占比60%），「供货+股权」双重绑定的稀缺标的。
⚠ 风险提示：
以上内容基于券商研报梳理和公开信息整理，仅供参考，不构成任何投资建议。人形机器人行业处于早期阶段，商业化落地存在不确定性，部分标的的供应量、投资金额有待进一步验证。

⚠️免责声明：本文基于公开信息分析整理，不构成任何投资建议，仅提供研讨学习。投资交易需建立在审慎分析基础之上，投资有风险，交易需谨慎。