一级定点核心零部件供应商（大额框架订单）

1. 绿的谐波（688017）

国内谐波减速器龙头，宇树上肢、脖颈、灵巧手轻量化关节主力供应商，包揽宇树70%谐波减速器采购量。谐波减速器用于高精度小体积关节，单台人形机器人需求量在10套以上。虽然无股权绑定，但单一品类供货集中度极高，同时供货多家头部整机厂，国产替代逻辑清晰，订单已经排产至2027年。

2. 双环传动（002472）

宇树人形机器人腰胯、下肢重载RV减速器独家定点供应商。RV减速器承担行走、负重等高扭矩工况，是人形机器人下肢刚需部件。公司专门搭建专属产线保障宇树批量交付，并通过基金间接持有宇树约1.8%股权，重载RV国产替代空间广阔。

3. 长盛轴承（300718）

宇树人形机器人全身关节自润滑轴承独家供应商。一台人形机器人轴承用量可达160个，适配髋、膝等关节高频往复运动，具备低磨损、免维护优势。产品认证周期长，一旦进入供应链很难被替代，将直接受益于整机出货增长。

4. 兆威机电（003021）

五指灵巧手微型减速器、微型传动模组供应商。灵巧手实现抓取、精细操作，单台人形机器人需要十多套微型齿轮箱，是实现人机交互必不可少的零部件，伴随人形机器人商用化打开增量空间

#公益救援在行动#