减速器环节

绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器国产替代龙头，深度绑定特斯拉 Optimus，是该领域最具确定性的投资标的之一。

双环传动(002472.SZ)：国产 RV 减速器领军者，已进入特斯拉供应链，汽车业务提供稳定现金流，机器人业务提供高增长弹性。

中大力德(002896.SZ)：减速器一站式解决方案提供商，产品品类齐全，在人形机器人关节模组领域具备先发优势。

昊志机电(300503.SZ)：全栈式机器人零部件供应商，技术全面，具备从核心部件到关节模组的垂直整合能力。