控制器 / 伺服系统环节

汇川技术(300124.SZ)：工控龙头，全栈自研，凭借深厚的技术积累和客户基础，构筑了深厚的技术护城河。

禾川科技(688320.SH)：工业自动化新星，人形机器人硬件产品矩阵完整，具备快速响应市场需求的能力。

鸣志电器(603728.SH)：空心杯电机全球龙头，深度绑定特斯拉，是人形机器人 “灵巧” 特性的关键部件供应商。

埃斯顿(002747.SZ)：国产工业机器人市场份额第一，品牌和渠道优势明显，全产业链布局保障成本控制和技术迭代。

新时达(002527.SZ)：转型具身智能，海尔赋能，在运动控制领域技术积累深厚，转型具身智能具备良好基础。