今天至简动力发布整套自研LaST机器人算法体系，一套底座撑起人形机器人完整“大脑”，结构很好理解：

核心底座：LaST₀基座模型

ICML顶会高分论文成果，是所有模块的统一底层。
简单说：把机器人视觉、语言、动作、物理预判整合在同一个大模型里，不用多个零散模型拼接，思考和行动更连贯。
两条衍生路线：向上延伸出LaST-WAM视频预测；向下迭代轻量化新版LaST 0.5。

LaST-WAM 显式视频生成

机器人能提前脑补后续画面，预判操作后环境变化，减少真机试错磕碰。

🌟六大功能子模块🌟

1. TMR 3D：双目立体感知，相当于机器人的3D眼睛，识别物体距离、空间位置。

2. Manual-VLA：自动拆解泡茶、整理桌面这类多步骤长任务，避免逻辑断层。

3. LaST-VI：视觉记忆模块，解决机器人长时间干活“失忆”的行业痛点。

4. LaST-TwinRL：虚实孪生训练，仿真环境大量试错，真机只做微调，降低硬件损耗。

5. LaST-R1：隐空间物理推理强化学习，自主摸索优化动作，抓取、操作稳定性大幅提升。

6. LaST-HD：标准化人类操作数据体系，给全系列模型提供训练素材。

✅整套链路逻辑：

LaST₀统一大脑 → TMR3D看懂三维环境 + LaST-VI留存记忆 + Manual-VLA规划长任务 + LaST-WAM预判画面；
依靠TwinRL仿真训练、R1自主优化，全部模型迭代的数据都由LaST-HD供给，实现感知、规划、训练、数据全链路自研。

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