#微博视频号续航计划#据报道，美国加利福尼亚大学圣迭戈分校团队完成，采用了两台宇树科技 G1人形机器人完成了全球首次活体手术。这两台机器人给一头猪实施了腹腔镜胆囊切除术，包括牵开组织、分离胆囊、夹闭相关结构，并将胆囊从肝床完整取出。

机器人全程由经过专业训练的外科医生远程操控完成手术，并被安全绳固定，以防意外跌倒伤及实验动物。实验由目的是验证在人类医生无法亲临现场的情况下，人形机器人是否能够延伸医疗服务能力。

研究团队在项目介绍中写道：“人形机器人在外形结构上具有独特优势，特别适合协助完成外科手术任务。传统外科机器人通常是专门设计的平台，例如直觉外科公司的达芬奇手术机器人系统。目前尚不清楚，现阶段的人形机器人距离达到微创手术对精度、控制能力和安全性的要求还有多远。”

人类医生依然深度参与整个过程。团队发表于《自然》杂志的论文也指出，在进入临床应用之前，仍有“若干关键技术挑战必须解决”。

目前行业标杆仍然是直觉外科公司的达芬奇手术机器人。但达芬奇属于固定式专用设备，需要推入手术室并完成安装后才能使用，而且只能完成手术这一项工作。它无法像人一样在医院里自由移动，同时价格高达数百万美元，对于许多中小城市医院和县级医院来说仍然难以负担。

人形机器人的发展思路则完全不同。全球约有一半人口生活在外科医生严重不足的地区。“医疗荒漠”并不仅存在于发展中国家，美国和加拿大许多农村地区同样缺乏外科医生，患者往往需要驱车数小时才能接受手术。而未来，这类手术或许可以由当地机器人配合远程专家完成。此外，还有一些更加特殊的应用场景，例如南极越冬科研站、国际空间站，以及未来前往火星的载人飞行任务。 http://t.cn/AXKAO6q3