#全球首例人形机器人活体手术# 【#人形机器人给猪做了手术#，但“主刀者”还是人类医生】近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究团队将宇树科技G1人形机器人搬进手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这一研究也被称为是全球首例使用人形机器人完成的活体手术。

不过，该研究中的两例手术并非由人形机器人自主完成。

据介绍，该研究团队针对人形机器人在腹腔镜手术任务中的应用能力进行了系统性评估，开发了一套基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架。手术遵循标准腹腔镜工作流程，由一名控制台外科医生和一名助手完成，参与的人形机器人被取名为“Surgie”。http://t.cn/AXKUlFTE