今年3月，小米人形机器人进了小米汽车工厂，在自攻螺母上件工站开始"实习"。
今天，小米官方发了进展汇报。#小米机器人工厂实习新进展#

自攻螺母工站，双侧作业成功率提升到了98%，距离人工作业合格率只差1%。

注意，这并不是像之前的机械臂一样做机械式的重复工作，而是人形机器人全自主工作。同时，机器人已经开了两个新岗位：中控台侧盖板排序、料箱折叠回收，成功率都到了90%。
（图4、图5）视频可以看的出来，中控台侧盖板排序这个工作中，机器人是会把零件拿起来，视觉识别之后再走路，拿到排序架那里去，（可以看到有两台机器人，一台双足，一台底座轮式）通过视觉识别放在该放的位置，如果一次没插入放置成功，还会调整之后再放。
这都是自主工作的标准。

但是大家需要注意一下，现在给小米人形机器人安排的工作，并不是“机器人能做到什么”，而是“需要机器人去做什么”。
这是完完全全不一样的，这是一种在实际操作中、实际场景中的学习、和机器能力探索。

我举个例子，小米技术说了一下为什么给机器人安排中控台侧盖板排序这个工作：

因为中控侧盖板具备大尺寸、不规则、柔性的特征，
而，
这种东西对机器人来说是最难的操作对象之一，所以才需要让小米人形机器人去尝试着做。

从料箱里抓取远端盖板，要充分调动全身自由度，同时保持身体平衡。
抓起来之后，还得双手协同换手，调整握持方式，提升后续放置的精准度。
放置时遇到钩挂或卡滞，机器人通过主动柔顺策略实时调整，继续完成任务。

再强调一次，这不是预设动作，是基于末端力感知的实时适配。

还有一个细节值得注意：

机器人接入工厂系统后，可以直接获取生产任务和物料信息。盖板排序时不用读纸质物料单，料箱折叠时多台机器人能同步作业状态。

这其实就是为什么要去训练人形机器人，在机器人大成之后，工作效率和能力是可以配合工厂的全部任务和随时同步的各种物料信息的。这里的潜力是非常非常大的。

四个月，从一个工站到三个工站，从自攻螺母到柔性盖板到料箱折叠。
确实很厉害，但是我们也应该理性看待，机器人全面适应复杂工厂作业，还需长期技术积累与反复的工程验证。

所以，不急。一步步来。