#小米机器人工厂实习新进展#
雷总今日公布了小米机器人在小米汽车工厂的实习阶段性进展：

截至目前，小米机器人进厂实习已满 4 个月，年初进驻自攻螺母上件工站开启实习的小米机器人，经过一个季度的技术迭代，双侧作业成功率已从初始的 90.2% 提升至 98%，距离人工作业合格率仅相差 1%，即将达成“转正”标准。

与此同时，小米机器人已拓展至总装车间物流区的两个全新工站，分别承担『中控台侧盖板排序』与『料箱折叠回收』工作，两项作业的成功率均达到 90%。其中中控台侧盖板具备大尺寸、不规则、柔性的特征，该工站也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时作业，对机器人全身运动控制、双手协同、精细操作以及主动柔顺策略能力均提出了较高要求。

据官方介绍，针对柔性工件的作业难点，小米机器人团队基于末端力感知能力开发了『主动柔顺控制策略』，可在出现卡滞时自动调整姿态完成作业；机器人抓取盖板后能够自主通过双手协同调整握持方式，借助仿生灵巧手的本体感知能力对工件姿态进行类人化精细调整，保障大尺寸工件放置的效率与稳定性。料箱折叠工站则攻克了拉环抠取的细腻接触感知、指端精准运动控制、双臂高效协同配合、多料箱叠摞同步推送、多机器人单元动作协调、节拍匹配等核心问题，系统同时保留远程干预机制，必要时可由工作人员接管操作。

目前机器人在折叠料箱第二面时，无法像熟练工人一样直接盲抠拉环，后续团队将伴随『仿生灵巧手』的技术升级，攻克这一操作难关以进一步提升作业效率。

雷总还透露，小米机器人正在持续解锁更多工厂实习岗位，仿生灵巧手、多机器人协同作业等方向的技术实践也在同步推进中。