#小米发布具身领域首个统一生成模型#
划重点：权威评测基准 WorldArena 综合性能排名全球第一，全量开源。[赞]
具身智能行业小米现在是绝对的头部企业，一直都在提供方案解决行业痛点，推动行业发展。这次发布的 Xiaomi-Robotics-U0 是一个 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。小米使用统一的多模态自回归框架，直接覆盖具身智能四类核心任务——场景生成、轨迹迁移、视频生成、通用文生图和图像编辑。这是具身智能领域首个“通吃”四大类任务的统一生成模型。

他解决了具身智能训练数据匮乏的问题，为机器人训练数据的生成、迁移和扩充提供统一底座。在具身智能权威评测基准WorldArena上，综合性能排名全球第一，真机测试中，经小米模型生成数据训练的机器人任务完成进度平均提升26.3%。

最最最重要的是，小米直接开源了 ！
AI 目前是全球“军备”竞赛，像小米这样的 AI 标杆企业的一小步，真的能推动行业向前一大步。