#人形机器人争夺10公斤金腰带#【争夺千万金腰带，机器人为何学“打架”？】#人形机器人格斗拳拳到肉##南方读+#
拳击连招行云流水，回旋踢干脆利落，放倒对手后，胜利者顿时手舞足蹈，可谓“伤害性不大，侮辱性极强”……你很难想象，做出这整套格斗动作的，并非人类拳手，而是具身智能机器人。
7月16日晚，深圳南山文体中心，众擎全球人形机器人自由格斗联赛（URKL，Ultimate Robot Knock-out Legend）揭幕赛开锣。
这场另类格斗大赛，由深圳众擎机器人公司发起，遴选出全球32支战队，统一使用众擎全尺寸人形机器人众擎T800作为竞技载体。
这不仅是一场硬核科技秀，更是一场人形机器人平衡控制、抗冲击结构的开卷考试。冠军，则将捧走重达10公斤（价值约1000万元）的纯金腰带。
直拳、勾拳、扫腿……每一次攻击都伴随着巨大的冲击力，对机器人的“骨头”和“关节”是极限挑战，轻则关节脱落，重则直接报废。
当受到巨大外力冲击时，机器人能够迅速调整姿态，保持站立而不倒地，才说明关节力矩和全身控制算法足够“过硬”。
格斗的难点不是“会不会打”，而是机器人在打中了、被打了、身体失衡了，还能不能继续打。这也是全尺寸人形机器人格斗与普通机器人动作表演的区别。 http://t.cn/AXKHOGn5