【大晓机器人首席科学家陶大程：让机器人先在“脑海”中推演，再到现实中行动】

#《商学院》带你看WAIC# 在2026 WAIC·学术启动会上，大晓机器人@大晓机器人首席科学家陶大程发表演讲，围绕世界模型如何打造真正“能干活”的机器人大脑展开分享。他指出，在数字世界中，模型出错可能只会生成不合理的文字或画面；但在物理世界中，错误判断会转化为错误行动，甚至带来真实且不可逆的代价。

为降低机器人的行动风险，大晓机器人推出开悟3.1（Kairos 3.1）世界模型，将理解、生成和预测能力融入统一架构。机器人接到任务后，可以先在“平行空间”中推演多种行动方案，比较成功率与执行成本，再选择最优策略付诸行动。

在洗衣、打开冰箱、整理桌面等场景中，机器人不仅能够识别物体和空间关系，还能拆解长程任务、追踪执行状态。一旦某个步骤失败，系统可以定位问题、重新规划并继续执行，形成“理解—推演—执行—反馈—纠错”的闭环。

陶大程表示，大晓机器人希望通过轻量化模型、端侧部署和开放生态，让世界模型走出实验室，帮助机器人真正理解行动后果，在复杂现实环境中越用越好。#《商学院》带你看WAIC，读懂科技商学#