#DeepTech人物访谈# 【对话清华赵昊：物理AI，胜负关键在4D可控的世界模型基模】

今天，#世界模型# 几乎成为 AI 领域最受关注的话题之一，但对于“什么才是真正的世界模型”却依然存在巨大分歧。有人认为它只是视频生成的延伸，也有人认为只有能够理解物理规律、支持机器人行动的系统才是真正的世界模型。

清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊提出了另一种答案——原生 4D 世界模型。

在他看来，仅仅生成一段看起来连贯的视频，还不足以说明模型理解了世界。真正面向自动驾驶和机器人的世界模型，需要进一步描述几何、时间、光学属性以及物体间的力学关系。

从室内布局、三维场景理解与几何约束，到 NeRF、自动驾驶仿真、4D 生成，再到推进至 3D 生成、机器人策略学习和 4D 世界模型，过去十几年，赵昊的研究路线几乎完整经历了空间智能的发展过程。

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