地平线 VS Momenta 谁更强？夜间场景地平线爆出短板

经常有人问，现在市面上的智驾方案到底哪家强？
其实常规路况大家都差不多，真正拉开差距的是那些不常见的危险场景。
就拿地平线和 Momenta 做了组实测测试，在夜间漆黑的路况下、50km/h、盖布倒地假人，三个变量叠在一起，就是为了看看两套方案的感知上限在哪里。

实测结果两套方案表现不同，地平线没能识别，Momenta直接避让了。

这也恰好看得出，人形外观识别的系统，在视觉欺骗场景下，就很容易出现危险行为。
说实话这个结果既出乎意外，又在情理之中，
意外的是差距比想象中明显，合理的是遮挡类场景本来就是纯视觉方案的弱项。
但在夜间并且有遮挡的场景下，Momenta 的感知优势就明显地体现出来了。

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