红绿灯前的起步快依靠三大核心条件 ：

—— 系统低时延控制、导航倒计时信息、预起步预判模块

导航仅能提供粗略倒计时，普遍存在 1～2s 延迟，临近信号灯切换，需要车载感知实时校验兜底。

核心亮点在于预起步策略：基于海量路口时序数据训练预判模型，结合红灯时长、前车动态、路口通行规律预估绿灯时间窗口，提前完成起步预备；信号灯切换瞬间即可输出动力，大幅减少常规方案 “看到绿灯再响应” 的串行延迟@千里浩瀚辅助驾驶 @长帆Z @极氪大白

最后的行车记录仪视角来自@KerryMrX
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