1934年8月30日，中国工农红军北上抗日先遣队在竹口与国民党浙江保安第三团、丽水保安警察大队和庆元县保卫团遭遇并取得竹口大捷，歼敌300余人，俘虏200余人，缴获一大批枪枝弹药等，是先遣队野战歼敌范例。从此，当地老百姓称该桥为"红军桥"。
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