安全是最大的豪华@杨杰Safety [加油][加油][加油]

全新OTA 9.1 版本会对AEB 目标主动高亮，这是怎么做的呢？

通过前向 ATL-P 激光雷达 + 前视双目摄像头 + 前向毫米波雷达的前向融合感知持续输出行人 / 非机动车 / 车辆的 3D 包围框、距离、TTC 碰撞时间，让其把具备碰撞风险的目标 标记成高优先级目标🏷️

然后智驾域控制器把目标空间坐标发送给车身灯光控制器，灯光控制器将世界坐标换算为大灯投射画面分区，定向照亮风险目标；同时保留防眩逻辑，不能照射对向车辆👍

这样做不仅给驾驶员肉眼提供视觉提示，还会给前视摄像头补光提升成像信噪比，拉长夜间视觉识别距离，提升 AEB 安全冗余[老师好][单身狗]
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