物理AI（具身智能）全产业链龙头上市公司有哪些？
​​​物理AI=给AI实体躯体，实现感知-仿真-决策-运动执行，分为海外龙头、A股核心标的，按产业链分层整理，信息仅供参考，不构成投资建议。
​​一、全球海外龙头（美股核心）
​​1. 算力+仿真生态绝对龙头：英伟达（NVDA）
​​物理AI底层“卖铲人”，Omniverse仿真平台、GR00T具身大模型、GB200训练芯片全覆盖；全球机器人、车企、实验室训练物理世界模型唯一核心硬件底座，定义行业标准。
​​2. 整机落地标杆：特斯拉（TSLA）
​​Optimus人形机器人+FSD自动驾驶双物理AI场景，自研全套物理世界神经网络，整车+机器人垂直一体化落地，全球最大人形机器人需求方。
​​3. 工业机器视觉龙头：康耐视（CGNX）
​​工业物理AI视觉感知龙头，工厂机器人、自动化产线视觉识别全球市占第一。
​​4. 工业协作机器人龙头：泰瑞达（TER）
​​全球协作机器人龙头，AI+柔性机械臂物理交互成熟落地。
​​二、A股细分龙头（国内完整产业链）
​​（一）仿真软件（物理AI数字训练场，技术壁垒最高）
​​1. 索辰科技（688507）
A股纯正物理AI仿真龙头，自研多物理场耦合CAE平台“天工开物”，国内唯一可对接英伟达Cosmos，机器人动力学、流体、热力虚拟训练刚需软件。
​​2. 能科科技
数字孪生+工业仿真一体化，虚实闭环平台，服务特斯拉、华为智能工厂物理AI调试。
​​（二）算力硬件代工（物理AI训练服务器）
​​1. 工业富联
英伟达GB200/Blackwell服务器核心代工厂，全球物理AI算力硬件最大交付厂商。
​​（三）感知层（机器人“眼睛+触觉”，物理世界数据采集）
​​1. 奥比中光（688322）
3D结构光视觉龙头，宇树、优必选人形机器人标配深度相机，为物理AI提供三维空间感知数据。
​​2. 柯力传感
六维力传感器国产龙头，机器人触觉核心，实现抓取、碰撞力反馈，人形机器人刚需。
​​3. 利亚德
OptiTrack光学动作捕捉系统龙头，机器人步态、动作数据采集，物理AI训练必备硬件，供货特斯拉、宇树。
​​（四）执行层（关节、减速器、电机，机器人四肢核心）
​​1. 绿的谐波（688017）
谐波减速器国产龙头，人形上肢、灵巧手轻量化关节核心部件，宇树科技核心供应商。
​​2. 双环传动
RV重载减速器龙头，人形下肢负重关节，工业机器人全覆盖。
​​3. 拓普集团
特斯拉Optimus线性执行器总成独家供应商，机器人关节集成件龙头，大额长期订单锁定。
​​4. 三花智控
人形机器人关节热管理+旋转执行器，Optimus14个核心关节配套。
​​5. 卧龙电驱
无框力矩电机龙头，宇树人形机器人动力电机核心供货。
​​6. 中大力德
宇树科技第一大减速器供应商，行星/RV全品类供货，业务+间接持股双重受益。
​​（五）整机配套+系统集成
​​1. 汇川技术
国产伺服电机、运动控制龙头，工业人形机器人整机+驱动一体化方案。
​​2. 中控技术/宝信软件
工业物理AI落地，工厂数字孪生、自动化控制平台。
​​三、港股特色标的
​​海清智元（01392.HK）：港股“物理AI第一股”，多光谱感知大模型+边缘计算硬件，环境、工业感知赛道龙头。
​​四、产业链逻辑极简总结
​​1. 上游仿真/算力：索辰科技、工业富联、英伟达（壁垒最高，优先受益）
​​2. 中层感知：奥比中光、柯力传感、利亚德（物理AI获取现实数据基础）
​​3. 下游执行硬件：绿的谐波、双环传动、拓普集团、中大力德（人形机器人最大增量赛道）
​​4. 整机终端：特斯拉、宇树科技（未上市，上游零部件全部受益）