这是亮源新创推出的人形机器人Lightbot 0,身高 90 厘米,重 18.9 公斤,拥有 21 个主动关节。
Light-loco-Parkour 将简短的人类跑酷片段扩展为单一深度策略,能够处理行走和全身接触技能。
有趣的部分在于将障碍物视为临时支撑,手、膝盖、身体重量都被有目的地使用。
这种方法感觉对未来的救援工作很有用。
倒塌的建筑物和瓦砾不会提供干净的路径。机器人需要爬过、跳跃,并短暂地将碎片转化为落脚点,而不是避开它们。
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