8 月 4 日，亮源新创（Light Origins）在 X 上放出人形机器人新 demo。

面对不同障碍，让机器人自己决定，是走过去、爬过去、还是撑杆翻过去。一个策略搞定全身，没有技能标签，没有状态机，没有推理时的动作生成器。

训练方法是 real → sim → real，每个技能只用一段人类视频当种子。背后是姜旭 GPT-4 和 InstructGPT 那一波人，把大模型先预训练再对齐的逻辑搬到具身。

这段视频是这条路径走通的证据。

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