亨丽埃塔·玛丽亚从小就是个性格倔强、意志坚定的孩子。在她现存最早的一封信中，她向自己的家庭教师道歉，为自己曾经闹过一次“小小的赌气”。她承认自己对此感到抱歉，但也坦率地写道：“我不可能一下子就变得乖巧。”她只能向妈妈保证：“我会尽我所能让您满意；同时，我恳求您不要再生我的气了。”玛丽·德·美第奇决心将女儿这份强烈而炽热的性格引导到正确的方向。她始终密切关注着亨丽埃塔的成长，经常写信给“我的女儿亨丽埃塔”，称赞她认真完成了“善良的母亲”交代给她的那些“小练习”，同时也不断向她表达自己“与生俱来且无比深厚的母爱”。

玛丽为女儿安排的教育并不重视学术知识——事实上，她自己甚至没有真正学会规范地书写法语。教育的重点更多放在宫廷礼仪与宗教修养上，并深受法国端庄教养（honnêteté）思想的影响。这一带有新柏拉图主义色彩的风尚赋予女性“美”“德”和“爱”的理想品质，并认为女性能够借此改善男女之间的关系，乃至促进整个社会的和谐。与传统宫廷爱情文化中女性只是被动的爱慕对象不同，这种思想赋予了女性更加积极主动的角色。同时，亨丽埃塔·玛丽亚还吸收了另一种源自端庄教养的文化潮流——精致主义（préciosité）。这种思想与表达方式崇尚优雅、机智和高雅的品味，而非男性化的逞强好斗与粗暴行为。

作为一位王室公主，亨丽埃塔·玛丽亚不仅要成为文化精英阶层的一员，更肩负着在国家这一宏大舞台上扮演重要角色的使命。为了培养她的能力，玛丽邀请了曾经训练过自己的意大利职业演员教授她如何行走、歌唱以及在宫廷戏剧中发表演说。玛丽本人也常常亲自监督孩子们排练，检查他们是否熟记台词。女孩们在演出中饰演亚马逊女英雄，甚至扮演男性角色，这在当时并不罕见；她们还被鼓励不仅做演员，也参与剧目的策划与制作。随着年龄增长，她们逐渐明白，戏剧、芭蕾和宫廷假面剧不仅是娱乐，更是向公众传递和潜移默化政//治信息的重要工具。