久违的一镜到底来啦~这次也是拿上了最新的理想马赫VLA 9.1版本[老师好][老师好][老师好]

说几个点，马赫M100的性能在这套架构系统上确实比Thor 双O要好很多，体验在以下：

第一，感知看得更远，体现在9.1版本的选道比过去更加的合理和前置，配合3Dvit空间建模，确实能更精准和快的感知道路拓扑结构

第二，模型响应更快，体现在面对突发状况的轨迹修正和起步速度上，这次9.1在红绿灯的起步速度个人主观感觉比我的22款L9提升近一倍（推沟里）

第三，远端响应快，体现在9.1版本的轨迹坚定性更好，可以仔细观察一下，变道轨迹出现反复俩车道来回变的情况少了很多，这就是远距感知+低延迟算力协同的好处

第四，绕行更快，整一个横纵协同也做了优化提升

越来越期待马赫VLA的蒸馏版了@杨杰Safety [送花花][送花花][送花花]
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