关于激光雷达和摄像头之争，最多说的是雾天摄像头不起作用。但其实这个说法有误解。正确的说法是，摄像头近处景物仍有足够光强，纹理尚可辨认；但远处景物本身反射光弱，经过雾的散射和吸收后，信噪比崩溃，表现为远场先失明。

也就是说，单纯只用摄像头的话，遇到障碍物时已经很接近了，反应需要非常迅速。但激光雷达不一样，但远处（>100m）如果激光功率足够，反而可能穿透薄雾层检测到目标。

但是激光雷达也不是完美的。近距离雾滴密度高，产生极强的后向散射，导致近场信号饱和，几十米内的目标反而容易被淹没。所以最佳方案是多感知硬件融合，这次#MG07辅助驾驶车队山路遭遇浓雾# 很顺利，其实就是这个原因。