36氪采访了前华为智驾AI一号位，“天才少年”黄青虬

其谈到了ADS发展历程及一些路线的内容

总结如下

ADS每一代解决的问题

ADS 1.0：将激光感知AI化，效果很好，决定多传感器融合、自研激光雷达

ADS2.0：基于AI的融合感知，BEV前融合感知

ADS3.0：将BEV升级为GOD，从白名单到通用识别

ADS4.0：系统AI化，感知和规控并到一起

为什么友商会出现体验倒退，但华为很少出现

1. 华为的准出标准非常严格，要求极高的用户体验和安全

经过内部的从单元测试、仿真测试，到实车的泛化测试，再到Beta用户的测试，中间测试流程可能持续好几个月

只有经过严格测试的版本才会去发，保证每个发出去的版本都是质量靠谱、比上一代有提升的。质量管控体系很严格

2. 华为很务实，不盲目跟风炒概念

VLA和VA的内部对比

大家都在炒VLA概念的时候，内部并不是没有试过。在内部也有预研的小组在尝试VLA，跟以VA为核心的端到端一直在做对比

最终对比出来发现，确实用了更大的参数量，但并没有额外的收益。或者说在同等的算力下，跑出来还不如VA这套系统

基于这个，可以下判断，虽然VLA这个词在业界、学术界炒得很热，但可能现阶段并不是自动驾驶真正所需要的