今天算力+AI应用 明天或下周机器人要动
机器人感知层（眼睛+触觉皮肤）A股产业链

分类逻辑：分为【视觉传感器（机器人眼睛）】、【力觉/触觉/电子皮肤（机器人皮肤）】、【IMU惯性/毫米波/红外环境感知】三大板块，全部聚焦人形机器人、具身智能刚需硬件，剔除纯题材标的；
风险提示：仅产业梳理复盘，不构成投资建议。

第一大板块：视觉感知（机器人之眼，共16家）

一、CIS图像传感器芯片（视觉底层核心）

1. 豪威集团 603501：国产CIS龙头，全局快门、低照度工业/机器人视觉芯片主力供应商

2. 思特威 688213：高帧率工业CIS，机器视觉、机器人双目摄像核心芯片

3. 格科微 688728：中低端广角、巡检机器人摄像头芯片量大龙头

4.🌷🚩 北京君正 300223：车载+工业ISP处理芯片，视觉图像处理配套

二、3D深度视觉/结构光/iToF/dToF整机模组

5. 🌷奥比中光 688322：服务机器人3D视觉绝对龙头，大量供货人形机器人灵巧手定位

6. 海康威视 002415：海康机器人视觉系统，工业机器人视觉方案一体化龙头

7. 大华股份 002236：工业视觉、巡检机器人双目视觉整机方案

8.🌷 凌云光 688400：3D机器视觉、工业高精度视觉检测，协作机器人配套

9. 奥普特 688686：机器视觉光源+镜头+模组，机器人视觉配套核心元器件

10. 🌷🚩福光股份 688010：工业广角镜头、机器人双目镜头、3D视觉镜头龙头

11.🌷 联合光电 300691：变焦镜头、服务机器人、巡检机器人摄像镜头主力

12. 舜宇光学（港股），A股配套：永新光学 603297：高精度显微镜/工业镜头

13. 晶方科技 603005：CIS、ToF传感器晶圆封测，视觉芯片封装核心

14. 韦尔股份（豪威母公司）同梯队：闻泰科技 600745：视觉模组代工集成

15. 精测电子 300567：面板+机器视觉检测设备，视觉标定设备

16. 大族激光 002008：2D/3D视觉检测设备，机械臂视觉定位系统

第二大板块：力觉+触觉+电子皮肤（机器人触觉皮肤，共14家）

六维力传感器、力矩传感器（关节力反馈、行走平衡）

17. 柯力传感 603662：人形机器人六维力传感器标杆，Optimus国内送样验证，手腕/脚踝力反馈核心

18. 东华测试 300354：高精度力传感器、动态应变测试，工业机械臂力觉配套

19. 上海瀚讯 300762：力传感数据采集传输模块

柔性触觉、MEMS压力传感、电子皮肤（指尖精细抓取）

20. 汉威科技 300007：柔性触觉传感器、压力薄膜传感，机器人指尖电子皮肤量产标的

21. 苏奥传感 300507：MEMS压力传感器，小型化触觉模组

22. 敏芯股份 688286：MEMS压力/加速度芯片，微型触觉感知芯片国产龙头

23. 🌷士兰微 600460：MEMS传感芯片代工与自研，触觉芯片晶圆制造

24. 歌尔股份 002241：自研电子皮肤模组、柔性触觉传感器，人形机器人手部集成

25. 立讯精密 002475：柔性传感模组代工、电子皮肤结构件集成方案

26. 中航电测 300114：应变式力传感器、称重/压力传感，工业机械臂力检测

27. 宝鼎科技 002552：力矩传感器，关节扭矩监测配套

28. 拓普集团 601689：一体化关节集成内置力传感，Optimus关节配套厂商

29. 兆易创新 603986：触觉传感配套存储芯片，传感数据存储

30. 顺络电子 002138：柔性传感FPC基材，电子皮肤柔性线路核心材料

第三大板块：IMU、激光雷达、毫米波、红外（环境全域感知，共10家）

IMU惯性单元（姿态平衡、行走定位）

31. 星网宇达 002829：导航级IMU，人形机器人姿态解算核心

32. 华测导航 300627：高精度IMU+组合导航，移动机器人定位

33. 中海达 300177：小型化IMU模组，巡检机器人定位配套

激光雷达、毫米波雷达、红外夜视感知

34. 万集科技 300552：小型化车载/机器人激光雷达，避障环境扫描

35. 🌷速腾聚创（港股）A股配套：永贵电器 300351：激光雷达结构件、电源配套

36🌷. 高德红外 002414：红外热成像探测器，夜视巡检机器人红外视觉

37. 睿创微纳 688002：非制冷红外芯片，夜间环境感知、障碍物热源检测

38. 雷科防务 002413：毫米波雷达模组，近距离防撞、多传感融合

39.🌷 华工科技 000988：激光发射接收器件，激光雷达光器件上游

40🌷. 天和防务 300397：小型毫米波雷达，服务机器人近距离感知模组
🌷道氏股份
补充关键总结

1. 业绩确定性梯队

◦ 🌷🌷当下兑现：奥普特、福光股份、柯力传感、敏芯股份、海康威视；

🌷◦ 人形机器人远期弹性：奥比中光、汉威科技、星网宇达、豪威集团；

2. 核心竞争格局

◦ 视觉：海外基恩士、康耐视垄断高端，国内海康、奥比中光、豪威加速替代；

◦ 力觉触觉：海外ATI、Honeywell主导，柯力传感、汉威科技是国产突围两大核心；

3. 最大风险：人形机器人量产进度不及预期、研发验证周期拉长、下游整机出货延迟。