2015年，宇树科技创始人王兴兴还在上海大学读硕士时，把自己第一代四足机器人原型XDog的视频发到了网上。这个视频引起了尹方鸣的注意，而尹方鸣当时自己也创办了一家机器人公司——北京儒博科技。几个月后，尹方鸣主动找到王兴兴，拿出200万元人民币，换取了刚刚成立的宇树科技15%的股份。王兴兴说，那200万甚至还没打到他的账户上，他就已经把工作辞了。

2018年，尹方鸣以131万元的价格卖掉了部分宇树股份，后来证明，这可能成了他人生中最贵的一次卖出。如今，宇树计划以每股150.80元的价格IPO，对应估值约610亿元。

估算，尹方鸣目前剩余的宇树权益价值大约4.95亿元。更夸张的是，如果他2018年没有卖掉那部分股份，当初这笔200万元的天使投资，到IPO时可能已经价值约26.8亿元。不过即便如此，尹方鸣当年这笔200万元的天使投资，依然可以算是过去十年中国创投圈最精彩的早期投资之一。