#蔡明吐槽岳云鹏这段比春晚小品好笑#和30年前出演小品《机器人趣话》时亲自扮演机器人不同，2月16日晚开播的央视丙午马年春晚小品《奶奶的最爱》上，蔡明推出了一个和她高度相似的仿生人形机。#还没到过年蔡明就开始吐槽#

与传统表演不同，春晚对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的要求。为适配节目现场的复杂调度，这支平均年龄在95后的技术团队仅仅耗时30天，就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。

“机器版蔡明”如何做到动起来、动得像？据了解，技术团队在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。其中，仅嘴部就有12个。

为克服唇部适配发音困难的技术难题，技术团队选择自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型动作的灵活程度。同时，团队设计了3个自由度的颈部，让脖子动作可以与脸部的表情高度协同。

为了克服仿生人形机器人的“恐怖谷效应”，技术团队还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如，让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。通过一系列技术的协同调动，才让仿生人呈现出像自然人一样的“生息感”。

让机器人有“仿生感”，并非单纯炫技。早在2025年，技术团队就将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。同时，完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试。在完善装配生产的工艺流程后，松延动力已成为可以批量生产仿生人形机器人的企业。（中国青年报）