【上汽大众辅助驾驶方案供应商从Momenta到酷睿程】上汽大众 ID.ERA 序列两款核心车型，ID.ERA 9X 与 ID.ERA 5S，同样对外叫「行云智行」，底层却是两套完全不同的辅助驾驶方案。

时间线：ID.ERA 9X 作为序列旗舰，26 年 4 月北京车展正式上市，采用Momenta方案，全系标配激光雷达；后发的 ID.ERA 5S 8 月11日开启预售，8 月 21 日成都车展上市，搭载大众与地平线合资的酷睿程 Carizon 纯视觉方案，无激光雷达，目标把城市 NOA 下放到 15 万以内合资轿车。

选择两套供应商是分层策略：9X 定位 30 万级六座旗舰，需要激光雷达做多传感器冗余，依托Momenta R7 世界模型打技术标杆；5S 是 12‑15 万走量插混家轿，受成本、轿车车身布置约束，用集团合资的纯视觉方案实现辅助驾驶普惠。

后续迭代二者路径相互独立：9X 硬件上限高，雨雾、夜间等长尾场景还有较大 OTA 提升空间；5S 纯视觉受硬件天花板限制，无法靠 OTA 获得激光雷达的点云感知能力，二者辅助驾驶体验不会拉平。多供应商策略规避单点风险，但也容易给用户带来认知混淆，后续车型的OTA升级版本管理会有较大差异。#大v聊车##酷睿程##Momenta#