其实小鹏这套VLA版自适应能量回收，
是很值得拆开聊聊的创新：

过去的动能回收，逻辑非常简单，只有低、中、高几档。驾驶员手动选好力度，车子就一成不变执行。跟路况、红绿灯、前车距离完全脱节。

回收调强，松油门拖拽感明显，乘客容易晕车；调弱，回收收益变低，还要频繁踩刹车。长期以来，回收力度怎么选，一直是新能源车很现实的两难。

小鹏VLA自适应能量回收，底层逻辑完全不一样。不再单纯依靠油门踏板开度，依托VLA视觉大模型去感知环境。识别前车、红绿灯、路口、弯道、车流密度，车辆看懂当前完整交通场景，由系统动态实时调整回收强度。

前方红灯、前车减速，松开电门，系统自动拉高回收，柔和减速，减少踩刹车频次。畅通高速巡航，回收自动降到很弱的状态，接近燃油车滑行质感。

它解决两件核心问题：
第一，不用人反复来回切换回收档位，消除选择困难。
第二，回收力度匹配真实路况，减速过程更线性，大幅缓解晕车问题，同时尽可能保留能量回收收益。

很多人会觉得，这不就是更聪明的单踏板？其实并不是。传统单踏板是固定逻辑，这套是大模型看懂环境之后再做决策。

小鹏的思路很清晰：不去强行教育用户适应车辆，而是让车辆看懂道路，主动适配人开车的习惯。

硬件规格越来越内卷的当下，这种把大模型落地到底层行驶控制，优化日常驾驶体感，恰恰是容易被忽略，但直接影响每一次出行体验的技术迭代。

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