#宇树G1机器人开卡丁车能漂移#

宇树G1人形机器人可以钻进卡丁车，手握方向盘、脚踩踏板，在赛道完成行驶与漂移。该成果来自共生知行DPC直接感知控制模型，跳过传统分层架构，实现端到端全身协同控制，依托上万小时多源关节数据训练而成。
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