#宇树能造身体但还缺大脑# 【商业头条No.139｜链主崛起：宇树“催熟”人形机器人】#全球人形机器人97%是中国造# 招股书称，前期研发投入侧重本体结构与运动控制，也就是本体与小脑，2024年起才逐步加强对具身大模型，也就是大脑方面的投入。在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练。

依托中国成熟的制造业供应链，宇树等国内机器人企业在关节电机、运控算法和整机成本控制上已经领跑全球，但在模型维度，专注通用泛化基础模型的Physical Intelligence和Generalist仍然领跑。

“国内企业的模型在特定场景表现良好，一旦进入高频、非结构化的复杂环境，工作能力就会大幅衰减。”余怡然说。

市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）最新数据显示，今年上半年，全球人形机器人出货量约19100台，是去年同期5100台的三倍多，其中中国厂商贡献了97%以上，前四名全部是中国公司，智元以8400台、44%的份额首次登顶，宇树以5900台、31%的份额排第二，优必选和乐聚分列三四位。 http://t.cn/AXpZaw0Y