2026年7月，银河通用在IPO前夜完成了“十出九进”的管理层换血，原董事长郭小亮等10名高管集体退出，曾投出宇树科技的尹方鸣接任董事长。
2015年，宇树科技创始人王兴兴还在上海大学读硕士时，把自己第一代四足机器人原型XDog的视频发到了网上。这个视频引起了尹方鸣的注意，而尹方鸣当时自己也创办了一家机器人公司——北京儒博科技。
几个月后，尹方鸣主动找到王兴兴，拿出200万元人民币，换取了刚刚成立的宇树科技15%的股份。王兴兴说，那200万甚至还没打到他的账户上，他就已经把工作辞了。
王兴兴后来回忆：“他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。”这笔天使投资在宇树上市后账面回报超140倍，对应市值约2.8亿元。
王兴兴回忆：“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树科技的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。”
2018年宇树账面只剩十几万、濒临发不出工资时，2018年，尹方鸣以131万元的价格卖掉了部分宇树股份。
2020年尹方鸣把直接持股转入持股平台君万弘毅，个人持有平台16.62%份额，既保留了长期收益权，又为平台引入IDG、峰毅远达等机构留出空间。

板哥抓牛 ：大疆差一点就是宇树最大外部股东。
王兴兴2016年从大疆辞职创业，两年后老东家找上门了。2018年，大疆旗下基金计划1012.86万元参与宇树第二次增资，拿下约17%股份，投后估值仅6000万元。
工商登记办了，备案做了，就等打钱了。然后大疆内部反腐爆发——投资负责人被牵连处理，所有对外投资叫停。宇树科技差点断粮，靠曾李青紧急增援才活下来。大疆这一撤，17%的股份没了。
预测：大疆错失的不是几十亿，是半个机器人赛道。
王兴兴在大疆只干了几个月，两人本该联手统治机器人赛道。大疆内部反腐“宁可错杀一千”，砍掉了最不该砍的一笔投资。
赚1000亿是运气，错失是自己亲手放走的。
比踏空更痛的，是你曾经拥有过。

宇树创始人王兴兴创业之前，曾短暂在大疆任职两个多月，随后离职创办宇树科技。界面新闻查询容诚会计师事务所发布的针对宇树的审计报告发现，2018年大疆旗下基金DJI NewChina PE Fund‑1 L.P计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，交易完成后将持有约17%股权，对应当时投后估值约6000万元。
大疆曾一度办理好了工商登记，并一跃成为宇树科技最大的外部股东。但这笔投资未能最终落地，大疆在2019年选择减资，退出了股东名单。如果大疆当年这笔投资完整保留至宇树上市，按发行价估算，对应股权市值约37亿元。（图5-6）
大疆未曾对外解释为何从宇树撤资，但同在2019年，该公司曾发布一份反腐败公告，披露处理涉嫌腐败和渎职行为的员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元人民币。
这份公告显示，2018年，大疆进行内部管理改革，主要是梳理内部流程，重新设置审批节点，更换和任命一些领导岗位。在此过程中，大疆意外发现在供应商引入决策链条中的研发、采购、品控人员存在大量腐败行为。其它体系也存在销售、行政、售后等人员利用手中权力谋取个人利益的现象。
谈及职务腐败问题对整个产业链的影响，大疆在公告中称，“从原材料采购、加工半成品到最后成为企业可用的零件，即使每一环节的腐败使得采购成本只上升5%~10%，经过三层产业链到达企业时，成本在无形中增加了16%-33%”。
有消息显示，当时这场反腐风暴让大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查。