小米技术展示的这个小米新一代人形机器人
不知道大家注意到了没有

握手、碰拳、拿东西这些常规操作，有个选香片撒香片的动作

这个动作核心难点有三

1. 精细抓取，香片是细小、轻薄、易碎的物体，需要机器人的手能感知0.1牛的微小力量，需要机器人的手能精确施力。

2. 动态撒放，比抓取更难。抓取是静态动作，撒放是动态动作。

我们不考虑程序设定好的结果，如果机器人需要自主控制自己的手完成撒放的动作的话：

精确控制手指开合的时机和速度，
让香片以自然的弧线散落，而不是"掉下去"或"弹出去"，
这比米子机器人之前拧螺丝这类动作难得多，因为撒放的过程除了设计我上面讲的力量控制，还涉及空气阻力等不可控因素

所以，其实就算是机器人对手的控制已经非常好了，但如果没有观察香片是否正确落到花束上，能否及时调整其实我这里还是打个问号的。
或者直白点说，我认为目前的小米机器人并没有：

“观察香片→看到香片未正确飘落→修正力度”

的能力。

这个能力在人类看起来很正常很简单，没有脑瘫的正常人类都能做到
但对于机器人来讲，这是地狱级难度的。

当然了，这只是我的主观判断，我非常愿意看到小米机器人打我脸

如果真能打脸，那说明米子这新一代的机器人能够做到

视觉系统实时识别香片位置
触觉系统感知抓取状态
运动系统协调双臂轨迹
三个系统在毫秒级延迟内协同工作

那我只能说我™很开心被打脸