资本与量产共振，MCU与安全芯片筑基 | 国民技术发布具身机器人全栈芯片白皮书

一台全尺寸人形机器人采用分布式架构，基础配置机型整机搭载50-60颗MCU节点，在搭载高密度灵巧手、多维度触觉感知、多自由度扩展模组的高配全功能版本中，整机MCU部署规模可接近百颗，分别承担主控、关节伺服、灵巧手触觉采集、电源管理、IMU感知等各类分布式任务；四足机器狗单机同样需要二十余颗MCU支撑全身运动控制。

若以人形机器人单机平均 60 颗 MCU 测算，十万台整机即可对应约 600 万颗 MCU 需求，叠加高配机型、四足机器人的增量，十万台级整机量产起步，即可带来千万颗级别的MCU初期需求；伴随后续人形、四足机器人规模化渗透，叠加多型号高配机型占比提升，该细分赛道MCU需求将实现数倍级扩张，开辟MCU行业全新的增量成长曲线。
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