6月25日，丹麦无人水面艇“风暴之子‑Xwave”正在波罗的海测试监视设备，在博恩霍尔姆岛东南约30公里海域遭遇俄罗斯护卫舰“机敏号”，随后这艘丹麦海上无人艇与俄军一架侦察无人机形成对峙。

这艘俄军舰关闭自身位置信号，从距离该海上无人艇大约200米处驶过，之后放飞一架侦察无人机，在丹麦无人艇上方数米高度盘旋。这次对峙过程持续约8分钟。

事发当时，“风暴之子”正在一片丹麦海岸雷达覆盖薄弱的海域测试雷达、声呐以及摄像系统。

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