星河频率
26-08-21 15:50 微博认证:科技博主

Generalist AI刚刚发布了机器人基础模型——GEN-1.5,机器人的GPT-3时刻,好像真的要来了?

这个模型能让机器人只看几秒示范,就快速学会新任务。此外,还能把两段不同的教学演示拼起来学,模拟器里看一遍,转头到了真实世界,也能直接上手。

据Generalist透露,他们没专门教GEN-1.5怎么One-shot Learning!

没有为In-Context Learning特制模型架构,没有专门设计Meta Learning循环,也没有额外加一个目标函数逼它学会即兴发挥。

这些能力,其实是在大规模Physical Data预训练过程中,自己冒出来的。#具身智能##机器人#

发布于 广东