WRC 2026 现场，无界动力把机器人放进了一间没有围栏的咖啡店：人类咖啡师留在柜台内，机器人在柜台外送饮品、收纸巾、整理桌椅。

前两天电波专访了创始人兼 CEO 张玉峰。张玉峰在地平线做过副总裁和智能汽车事业部总裁。他给这条路线定了个框架：工业练技能，商业练泛化。

工业环境背景相对稳定，但柔性物体、装配、拣选这类技能复杂，适合把模型精力放在动作本身。他举了个例子，汽车安全带是柔性带状物，机器人要把它捋顺，再装到测试工装上，过程中既涉及力，也涉及物体形态变化，传统工业机器人很难靠固定轨迹判断整个过程。商业场景反过来，咖啡、纸巾、餐具这些任务对象集中，门店的光线、人流和桌面物品却一直在变，顾客还会把私人物品留在桌上，机器人要判断哪些不能收走。无界动力把咖啡店形容成「约束后的开放世界」：任务具象、背景泛化。

技术路线上，6 月发布的 MWA 具身通用大脑走的是隐空间世界模型加强化学习。张玉峰解释，VLA 在很多情况下仍以模仿学习为主，对光线和背景变化敏感，数据足够多也能覆盖，但时间和经济成本不一定允许。他们的思路是在隐空间里保留与任务有关的物理关系，不追求在像素空间里复刻整个世界。下个月会出一个参数量更大的新版本，不依赖开源基座完成预训练。

数据这边发布了一个新设备 AnySense Ego：头戴式，5 颗鱼眼摄像头覆盖 360 度视野，手部以视觉和 ToF 深度感知为主，也兼容 Manus 手套、外骨骼等采集方式。张玉峰的理由是，机器人长时间内还不能像人一样只用向前看的双眼兼顾身后，训练数据里需要保留更完整的周边环境。

节点很具体：咖啡场景今年 4 月已开始商业化，9 到 10 月是产品大版本与批量验证节点；四季度计划进入韩国市场，这次展会已与韩国咖啡品牌 HOLLYS 联名展示。工业侧的合作名单包括采埃孚、欧摩威、远景科技，另有几家尚未官宣的国际汽车零部件客户。

今年的交付目标是「小几百台」，具体数字和均价没披露。张玉峰把现在的具身智能形容成学步期与青春期之间：能承担基础工作，还接管不了一间复杂的商业空间。它一定会犯错，但「再试一次」本身就是成长的一部分。

完整版访谈（含供应链判断、第三代双足时间表、世界模型路线详解）详见 42 号电波公众号。

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