对比俄罗斯与乌克兰的人在回路防空无人机
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由于远程单向攻击无人机（天竺葵/FP-1）在俄乌战场上的泛滥，目前双方均在使用成本较低的防空无人机拦截对方的单向攻击无人机。其中由士兵在接到防空目指信息后手动放飞，人在回路操控并在接近目标后主动引爆装药，进行尾追式拦截的防空无人机占据了主要地位。

乌克兰主要使用的人在回路防空无人机是Sting（图4）和P1-sun（图5）这一构型的防空无人机，采用三段塑料注塑成型的弹状机体，配备四旋翼动力，具备较高的加速性能和低空气阻力。

关于俄罗斯正在使用的人在回路防空无人机披露的信息较少，不过一些俄军频道也发布了一些他们正在使用的防空无人机的照片（图6-图9）这些防空无人机采用类似航模的中央机体+平直机翼+单电机构型。仔细观察可以发现这些无人机的主体外壳结构是由泡沫塑料制成的。

虽然这些传统构型的“航模”无人机相比乌克兰“Sting”构型的无人机在机身结构强度和加速性能上有一定差距，不过考虑到其可以使用更大一号的单个驱动电机使得这些无人机在尾追拦截所需要的极速性能上与“Sting”构型的无人机几乎没什么区别（都在280km/h左右）以及俄军“卢比孔”“瓦良格”等频道发布了大量的防空无人机作战视频，可以说这些“航模”无人机也足以胜任拦截任务，而在这种情况下其泡沫塑料结构和没有复杂异形件的机体相比乌克兰“Sting”构型的防空无人机就存在着可观的成本优势。