#机器人跑步羞答答只因更舒服#【“捂脸跑”夺冠背后——机器人如何跑出“加速度”】昨日，天工Omni机器人“捂脸跑”的独特姿势引发关注。“它感觉这样更舒服。”专家韩刚告诉中青报·中青网记者，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。#机器人自主跑步不靠遥控#

韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。

本届运动会的一大亮点在于更多机器人不需要遥控器，以全自主形式参赛。具体到跑步项目，机器人要自主识别发令枪响，自主地在规定的跑道内奔跑、拐弯，向终点冲刺。而在今天的比赛中，有个别机器人在弯道出现脚打滑，甚至摔倒后无法继续奔跑的情况。

“机器人参加比赛，将倒逼技术团队甚至整个行业交出更好的硬件、更好的算法，推动技术进步。”韩刚说，人形机器人如果真的想要赋能千行百业，首先要具备与它同身高的人类的运动能力。

未来，机器人还要与更复杂的环境交互，在受外界干扰情况下完成任务。“一旦有了突破，可能很快就能在很多领域看到意想不到的应用。”韩刚说。#羞答答的机器人跑了第一#http://t.cn/AXpoLbbp http://t.cn/AXpoUJZT